· Museo Catedralicio de Arte Sacro, donde se encuentra una colección de arte religioso dividido en cuatro salas: tallados en madera, ornatos litúrgicos, platería y pinacoteca (además de joyas y medallas). El museo está ubicado dentro de la Catedral.
· Museo Etnográfico El Arenal, ubicado en la Isla de los Murales. Cuenta con una colección de artesanía utilitaria y decorativa de las etnias de: Guarayos, Chiquitanos, Ayoreos, Izoseños, Tupi – Guaraní y de la cultura mestiza de los valles.
· Museo de Historia Natural Noel Kempff Mercado, dependiente de la Universidad Autónoma Gabriel René Moreno. Es una valiosa colección de muestra botánica, animales, fósiles, rocas y minerales. Donde se destacan los fósiles de algunos dinosaurios encontrados no lejos de la ciudad.
· Casa de la Cultura, se encuentra en actividad desde 1.978, ofreciendo conferencias, obras teatrales, conciertos, películas, videos, cursos y talleres, exposiciones de pinturas, fotografías, esculturas y otras actividades. Además cuenta con una librería especializada en publicaciones regionales. Otro de los atractivos de la ciudad es el Parque Zoológico de Fauna Sudamericana, este parque presenta una variada colección de la fauna sudamericana, con valiosas especies que no se encuentran en otros zoológicos como: el borochi o lobo de crin (Chrysocyon brachiurus), el perro de monte (Speothos venaticus) y el chancho solitario (Catogonuswagneri).
.Cabañas del río Piraí: A pocos minutos del centro de la ciudad y en un conjunto de construcciones nativas y rústicas, funcionan numerosos pequeños restaurantes que ofrecen un amplio muestrario de la rica cocina cruceña. Ideal para un día de campo.
. El Fuerte de Samaipata, es el lugar arqueológico más importante de la tierra oriental y fue nombrado Patrimonio Cultural de la Humanidad por la UNESCO. Allí se asentaron diversas culturas precolombinas para finalmente ser utilizado como lugar ceremonial incaico. Estas ruinas presentan las técnicas de la arquitectura precolombinas como el tallado en roca y representaciones zoomorfas.
Atractivos Ecoturísticos
En la extensa zona de los llanos encontramos parques nacionales, reservas forestales y ríos navegables adecuados durante todo el año para la práctica de canotaje y pesca deportiva. También es posible realizar safaris, expediciones en el interior de la Amazonia.. Parque Nacional Amboró, en las cercanías de las poblaciones de Warnes, Montero y Portachuelo internándose más en la mágica selva del oriente boliviano, se llega a Buena Vista y posteriormente al Parque Amboró, parque ecológico único, con flora y fauna endémicas. En la zona pueden realizarse actividades ecoturísticas, sesiones fotográficas y camping. . Parque Noel Kempff Mercado, en el se encuentra una rica y extraordinaria diversidad de especies de flora y fauna. Viaje de ensueño para el ecoturista que no encontrará en ninguna otra parte la gran variedad de hábitats reunidos en un solo lugar: paisajes boscosos, mesetas y zonas inundadizas, con cataratas y bosque vírgenes, ríos y bahías donde se puede observar la fauna del lugar.